8.5
向量的数量积
用数量积计算向量的长度与夹角,并判断两个向量是否垂直。
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01 · 出发点
用一个数刻画两个向量的方向关系
向量的线性运算结果仍是向量,而数量积把两个向量映射为一个实数。这个数同时包含两向量的长度和夹角信息。
物理中的功等于力与位移的数量积;几何中则可借它求长度、夹角以及判断垂直。
02 · 概念
数量积的定义与坐标公式
非零向量 a、b 的数量积定义为 |a||b|cos theta,其中 theta 是它们的夹角;零向量与任意向量的数量积为 0。数量积满足交换律和分配律。
若 a=(x1,y1)、b=(x2,y2),则 a·b=x1x2+y1y2。特别地,a·a=|a|^2,可由此计算模或夹角余弦。
03 · 方法
求长度、夹角与垂直
- 01
坐标已知时先计算数量积和两个模,再由 cos theta=(a·b)/(|a||b|) 求夹角。
- 02
判断非零向量垂直时检验数量积是否为 0;求长度时使用 |a|^2=a·a。
- 03
含参数问题把数量积条件写成代数方程,解出参数后还要检查向量是否为零向量。
04 · 例题
把方法落到具体问题
已知 a=(1,2),b=(2,-1),求 a 与 b 的夹角。
解
- 1
计算数量积:a·b=1×2+2×(-1)=0。
- 2
计算模:|a|=sqrt(5),|b|=sqrt(5),二者都不是零向量。
- 3
由 cos theta=0/(sqrt(5)sqrt(5))=0,且夹角范围为 [0,pi],所以 theta=pi/2。
05 · 辨析
容易忽略的条件与边界
回看
本节小结
- 数量积连接长度、夹角与坐标。
- 向量自身数量积等于模的平方。
- 两个非零向量垂直等价于数量积为 0。